Para acceder a un servidor a través de ssh (consola) sin que te solicite siempre la clave tienes que realizar lo siguiente:

Desde nuestro ordenador (origen) abrimos el terminal y escribimos lo siguiente en la línea de comandos.

ssh-keygen -t rsa

Nota: pulsar “enter” en todas las preguntas

Nos conectamos al servidor (Destino) como lo realizamos normalmente a través de ssh y escribimos lo siguiente:

mkdir~/.ssh

Volvemos a nuestro equipo (origen) y escribimos los siguiente:

cat .ssh/id_rsa.pub | ssh usuario@servidordestino 'cat >>.ssh/authorized_keys'